Nasce a New York (Stati Uniti) l'11 dicembre 1927. Studia disegno al Pratt Institute, quindi esordisce nel mondo dei fumetti con la casa editrice Timely, futura Marvel, disegnando soprattutto rosa, western e storie poliziesche. Nel 1950 passa alla Orbit e in seguito collabora con numerose altre case realizzando moltissime storie senza personaggi fissi e la versione a fumetti di molti film. Disegna tra l'altro numerose avventure del cowboy
Roy Rogers, aiutato dal fratello minore
Sal Buscema, allora esordiente nel mondo del fumetto.
Nel 1966 torna alla Marvel, dove contribuisce insieme a
Stan Lee,
Steve Ditko,
Jack Kirby e
John Romita alla nascita dei supereroi della seconda generazione, i cosiddetti "supereroi con superproblemi", che costituiscono una vera e propria rivoluzione nell'ambito dei
comic book statunitensi. Nel corso degli anni disegna tutti i più importanti supereroi della Marvel, e nel 1973 prende il posto di
Barry Smith nella realizzazione delle avventure di
Conan.
Muore l'11 gennaio 2002.