Nasce a Markrandstädt, presso Lipsia (Germania), il 9 aprile 1917. Incomincia a vendere vignette ai quotidiani mentre frequenta le scuole superiori. Costretto ad arruolarsi nel 1937, lascia l'esercito dopo la capitolazione della Germania e scrive alcuni manuali legali. Nel 1950 diventa egli stesso editore, pubblicando in edizione tascabile i romanzi di
Hedwig Courths-Mahler, e due anni dopo esordisce nel mondo dei fumetti dando vita – sulla rivista
Eulenspiegel, insieme al disegnatore
Dorul van der Heide – alle furbe volpi antropomorfe
Fix und Foxi. I due personaggi diventano in breve tempo popolarissimi in Germania, tanto da dare origine a un piccolo impero editoriale. In Italia hanno una loro testata (
Bimbo e Bimba - Fix e Fox) dal 1959 al 1962.
All'inizio degli anni Settanta produce cortometraggi con
Fix e Foxi e, in seguito, anche alcuni lungometraggi come
"Tom & Biber" e
"Baron Munchhausen". Nel 1973 vende la casa editrice, mantenendo però il controllo sui suoi personaggi, e due anni dopo fonda la
Kauka Comic Akademie, una specie di scuola per autori di fumetto.
Muore a Thomasville (Georgia) il 13 settembre 2000.